“MGEPL-R型机械人工业炸药智能自动包装装备及工艺”于2013年4月通过科技效果判断,,已在70多家民爆生产企业的生产线上乐成应用;;;该系统智能化程度高、、、包装能力最大可达10 t/h、、、能对直径25~150 mm的药卷举行装箱和装纸塑袋。。。
接纳该系统的装袋式包装装备及工艺通过了煤炭科学手艺研究院的清静评价,,在浙江永联民爆器材有限公司永进分公司和河北天宁化工有限公司的生产线上乐成应用,,并通过了国家验收。。。
接纳该系统的粉状纸筒炸药包装装备及工艺在四川雅化实业集团股份有限公司雅安生产点的生产线上乐成应用。。。
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该系统的装箱式包装装备主要由理料机、、、机械人拾取系统、、、药卷码垛机、、、平板式中包机、、、纸箱开箱机、、、装箱机、、、封箱机、、、捆扎机组成。。。
主要工序包括理料系统、、、输料系统、、、机械人拾取系统、、、回料系统、、、药卷码垛系统、、、平板式中包系统、、、开箱、、、装箱、、、封箱、、、捆扎等系统,,主要工艺流程如下。。。
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该系统的装袋式包装装备主要由理料机、、、机械人拾取系统、、、药卷码垛机、、、平板式中包机、、、供袋机、、、装袋机、、、缝纫机组成。。。
主要工序包括理料系统、、、输料系统、、、机械人拾取系统、、、回料系统、、、药卷码垛系统、、、平板式中包系统、、、供袋系统、、、装袋系统、、、缝纫等系统,,主要工艺流程如下。。。
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?一套系统能包装差别直径和差别重量规格的药卷,, ≥4.5 吨/小时(2 台机械人,,规格300g 盘算),,≥7.2 吨/小时(2 台机械人,,规格Φ70,1.5kg 盘算),,≥9 吨/小时(4 台机械人,,规格300g 盘算),,单台机械人抓取重量最大可达10公斤。。。
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其主要特征为::
1、、、智能视频捕获定位和机械人智能码垛?
接纳先进的智能视频捕获定位手艺,,可自动捕获药卷位置,,并将药卷精准定位。。�;;;等嗽谑叭『头胖靡┚砝讨凶远觳猓繁A耸叭÷攵獾男�、、、准确性和稳固性。。。
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2、、、人机界面,,智能调理
接纳人机界面智能控制手艺,,机械人包装装备的实时势情情形与上、、、下游生产装备自动链接,,可自动智能调理装药速率以及整个炸药生产线生产能力。。。
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?3、、、简捷高效的立异中包和装箱(装袋)形式?
?海内首创2x10 中包形式,,成型好,,无需抽真空,,同时接纳奇异的装箱和装袋方式,,结构简朴、、、稳固可靠、、、效率高。。。
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